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全自動(dòng)包裝秤上袋機(jī)械手構(gòu)造特點(diǎn)：

1）包括連接臂，連接臂上分別左右對(duì)應(yīng)鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒郏�上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥�間鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對(duì)應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?duì)應(yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑�間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。

2）不合格自動(dòng)剔除功能：包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規(guī)格，裝置即自動(dòng)剔除包裝袋，信號(hào)告知稱重秤里的物料停止排放，等下一個(gè)正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時(shí)再充填；剔除方式采用氣吹。

3）自動(dòng)上袋環(huán)節(jié)是全自動(dòng)包裝系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，直接影響著包裝的成敗，該上袋機(jī)械手裝置獲得國(guó)家專利，以其特有的仿生結(jié)構(gòu)確保了系統(tǒng)上袋高可靠性。